En este caso, el origen es posterior a la Edad de Piedra, posiblemente en el Neolítico o posterior ya que se relaciona directamente con una de las leyes de Newton, a una fuerza se opone otra de la misma intensidad y dirección pero de sentido contrario. Las leyes de Newton se publican en el siglo XVII.
En algún momento, esta técnica para salvar obstáculos se aplica al derecho civil para resolver conflictos de menor cuantía.

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